3D打印物体能够静止在水平面上是常见的设计需求之一。然而对电脑中的数字模型，大家较难判断将其3D打印后能否按照指定姿态静止在平面上。根据物体静态平衡原理，物体静止于平面的条件是：物体重心垂线落在支撑面内。Prevost等提出了一种可以让打印模型量立在平面上的优化方法。打印模型不需要借助底座或者胶水，仅依靠自身保持静态平衡。Prevost等算法首先通过对模型内部挖空调整质量分布。若挖空操作后仍不满足平衡条件，则调整模型形状。此方法操作简单且有效，仅需指定物体摆放位置即可。除了对物体静止状态进行优化，还可以对悬挂姿势进行调整。Bacher等进一步探讨了保持3D打印物体在旋转状态下稳定性的优化方法。Bacher等阐述了转动惯量、角速度与物体旋转稳定性之间的关系。与Prevost等算法类似，通过优化物体内部质量分布、使用基于cage的模型变形技术、采用多种材料打印等方法，提升物体在旋转状态下的稳定性。3D打印物体可以进行类似陀螺的进动运动和悠悠球绕轴旋转。